İslam literatüründe Allah’ın yüceliği karşısında kulun aczini itiraf etmesini, sevgi ve ta'zim duyguları içinde lütuf ve yardımını dilemesini ifade eder.
Duanın ana hedefi, insanın Allah’a halini arzetmesi ve O’na niyazda bulunması olduğuna göre, dua, kul ile Allah arasında bir diyalog anlamı taşır.
Bir başka söyleyişle dua sınırlı, sonlu ve aciz olan varlığın sınırsız ve sonsuz kudret sahibi olan Allah ile kurduğu bir köprüdür. Bu nedenle insan, tarihin hiçbir döneminde duadan uzak kalmamıştır.