Yanılmaz 1934 Yılında Samsun’un Çarşamba ilçesinde Dünyaya geldi.
Erzurum'da Askerlik görevini yaparken güreşe merak saldı ve başladı.
Tarihi en büyük başarısı 1963 Dünya Serbest güreş Şampiyonası oldu. Sofya ‘daki şampiyonada 52 kg ‘da finaldeki rakibi son 3 yılın dünya şampiyonu Rusya’dan Ali Aliev olan Yanılmaz otoritelerin hiç şans tanımamasına rağmen zoru başararak final minderinden eli havada ayrılarak Dünya şampiyonu oldu.
Yanılmaz 1964 Olimpiyatlarına katılmasına rağmen bir önceki yılki başarısını gösteremedi ve dereceye giremedi.
Türkiye Güreş Federasyonu resmi internet sitesinde yapılan açıklamada eski Dünya şampiyonumuz Cemal Yanılmaz’ın cenazesi bugün öğle namazını mütakiben Çarşamba Konukluk köy mezarlığında ebedi istirahatgahına tevdi edilecek.
